Вибриращи "възглавнички" на ръцете позволяват "сляпо кацане" на дронове

Pan.bg 04 юни 2020 | 11:39 views (501) commentaries(0)
img pan.bg
Руско-японска група от инженери е разработила устройство за кацане на няколко дрона наведнъж на ръцете на оператора, дори със затворени очи или с поставена VR- каска. То се носи на ръката и се състои от платформа със светлинни сензори и вибрационен актуатор. По време на кацането устройството получава светлина от светодиодите на дрона и я „превръща“ във вибрации в съответната част на ръката. Това позволява на оператора да движи ръцете си и да регулира положението им, така че дронът да кацне в центъра на площадката. Стандартният начин за управление на дрона предполага, че операторът движи дрона с помощта на лостчето на дистанционното управление и получава обратна връзка или визуално (ако дронът е близо и е зоната му на видимост), или от екрана. Но това не е много интуитивен начин, който често създава трудности в управлението и ориентацията при начинаещите. Причината за това е, че поради разликите във видовете движения на дрона и тяхната инерция, както и други фактори, човек трябва да „преобразува“ обичайните за него движения стоейки в команди за дрона. Като решение на този проблем изследователите по роботика предлагат създаването на контролери с по-познат принцип на работа. Например, наскоро швейцарски инженери създадоха ръкавица, която позволява на дрона да повтаря движенията на ръцете във въздуха и когато дронът се приближава до препятствия, създава увеличаваща се вибрация от съответната страна. Руски и японски инженери използват зависимостта на вибрационната обратна връзка от разстоянието, с друга цел - кацане наведнъж на няколко дрона на ръцете на оператора. Разработчиците се съсредоточили върху малките дронове, които често се използват при изследване на създаването на рояци от дронове. Тъй като масата на полезното им натоварване е минимална, дроновете са оборудвани само с LED- панели, а цялата активна електроника се намира в устройствата, носени на ръката. Под кръглата плоска платформа в устройството са инсталирани няколко модула, всеки от които има фототранзистор и вибрационен активатор. След като дроновете долетат до човека и са готови за снижение, те активират светодиодите и започват бавно да се снижават. Когато дронът долита към ръката, фототранзисторите получават достатъчно светлина от светодиодите и започват да предават команди на задействащите вибрационни активатори. Тъй като вибрацията се увеличава, когато дронът се приближава до ръката, а изпълнителните




механизми вибрират точно под дрона, човек разбира колко точно дронът е в центъра. Инженерите провели два експеримента с няколко доброволци. В първия от тях доброволецът трябвало да "базира" един дрон на дясната си ръка, а при втория се налагало да се справи с два дрона от различни страни. По време на експериментите разработчиците тествали три режима: с вибрация при отворени очи (нормален режим), с вибрация и затворени очи и без вибрация, но с отворени очи. За да се сравнят режимите, дроновете, устройствата и ръцете били оборудвани с инфрачервени маркери, позицията на които с точност до милиметър и висока честота е проследявала системата за захват на движението в помещението. Резултатите показали, че при кацане на един дрон минимално средно отклонение на площадката за кацане от центъра на обекта се получавало при нормалния режим на работа, но разликите между него и "чисто визуалния режим" не са статистически значими. В същото време при втория експеримент авторите успели да покажат статистически значимата разлика между тези режими в полза на пълния режим, който предполага използването на вибрационните активатори с отворени очи. През 2018 г. руски инженери създадоха ръкавица с двупосочна комуникация за контрол на рояк от дронове. Тя не сам позволява да се управлява рояка с движения на ръцете, но също така показва с последователността от вибрации на пръстите колко близо са един до друг дроновете в рояка.
Автор Григорий Копиев
Превод със съкращения и редакция Л. Дойчинов
Л. Дойчинов
По информация на https://nplus1.ru/news
loading...

Други публикации


Напиши коментар

Коментари: 0

Напиши коментар

Задължителни полета*

Социални мрежи

Вход

Запомни ме на това устройство

Регистрирай се Забравена парола
whitewater.bg

Последни

НАЙ-ЧЕТЕНИ НАЙ-КОМЕНТИРАНИ

Морски архиви

Прочети още

Броячка